内饰：中控台横向排列多层设计，立体感强，现代前卫
全新改款的ES相比老款最大的不同除了前脸的改变就是内饰的风格变化，水平横向为基础的多层内饰设计简洁而稳重，充满立体感；上深下浅的颜色搭配，配以桃木材质的点缀使车内档次感得到明显提升，中控台上方镶崁了大型液晶显示屏，而下方则加入了圆形的指针式时钟，更加强化了车内的豪华和典雅气氛。
方向盘的设计和老款的设计基本一致，三辐多功能方向盘配以桃木和真皮材质，大气和商务气息很明显，符合ES车系以往的定位，桃木的点缀并不显老气，而且方向盘上的木材更显档次感，颜色饱满，材质高档，握上去自然，手感也不错。
全新ES系列的中控台换装家族系列最新的设计，与老款复古艺术风格差别较大，对编辑个人而言，比较满意改款之后的设计，立体，时尚而简约，简约而不简单。
全新ES配备了第二代Touch系统，通过硕大的鼠标能够很轻松地操控气温、音响、电话和导航系统等，Touch系统的智能操作相比手动操作，能够带来驾驶者在操作时的便利性，不容易分散注意力，相对做到安全驾驶。
在全新一代ES300h的混合动力车型中，选择不同驾驶模式，仪表表会相应显示不同颜色，在切换驾驶模式的过程中，给驾驶者的感觉更加直观，而这套不同显示内容的切换并不是由显示屏完成的，而是通过巧妙的布局和光照实现的。
真皮座椅，一键启动，前排座椅加热通风，驾驶席3组座椅记忆，LED车内氛围灯以及彰显身份的雷克萨斯铭牌等等内饰细节上，全新ES也尽量在为追求豪华舒适而不断努力。
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